21.01.25

Настоящий стандарт ГОСТ Р 60.4.0.1-2024 устанавливает термины и определения, относящиеся к промышленным транспортным роботам. Стандарт разработан с целью обеспечения единого понимания и использования терминологии в области робототехники, что способствует улучшению взаимодействия между производителями, интеграторами и пользователями робототехнических систем.

Термины и определения

1. Промышленный транспортный робот (ПТР): Автоматизированное устройство, предназначенное для перемещения материалов, компонентов или готовой продукции в производственных условиях.
• Примечание: ПТР может быть стационарным или мобильным, и часто интегрируется в автоматизированные производственные линии.
2. Автономный ПТР: Промышленный транспортный робот, способный выполнять задачи без постоянного контроля со стороны человека.
• Примечание: Автономность может варьироваться от частичной до полной, в зависимости от уровня автоматизации.
3. Полуавтономный ПТР: Промышленный транспортный робот, работающий под частичным контролем человека.
• Примечание: Полуавтономные ПТР часто используются в условиях, где требуется вмешательство оператора для выполнения специфических задач.
4. Мобильная платформа: Подвижная база, на которой устанавливается ПТР, обеспечивающая его перемещение по производственной площадке.
• Примечание: Мобильные платформы могут быть колесными, гусеничными или рельсовыми.
5. Система навигации: Комплекс датчиков и алгоритмов, обеспечивающих ориентацию и перемещение ПТР в пространстве.
• Примечание: Включает в себя такие технологии, как ультразвуковые сенсоры, лазерные дальномеры и GPS.
6. Захватное устройство: Механический элемент ПТР, предназначенный для захвата и удержания объектов.
• Примечание: Захватные устройства могут быть пневматическими, электромагнитными или механическими.
7. Контроллер ПТР: Электронный блок управления, координирующий действия ПТР на основе заданных программ и данных с сенсоров.
• Примечание: Контроллеры могут быть программируемыми и обладать функциями самообучения.
8. Интеграция с производственной линией: Процесс соединения ПТР с другим оборудованием и системами для обеспечения бесперебойной работы в производственной среде.
• Примечание: Включает в себя синхронизацию работы с конвейерами, станками и складами.
9. Датчик препятствий: Устройство, обнаруживающее и сигнализирующее о наличии препятствий на пути ПТР.
• Примечание: Датчики могут использовать ультразвук, лазер или инфракрасное излучение.
10. Программное обеспечение для управления ПТР: Набор программ и инструментов, используемых для программирования и мониторинга работы ПТР.
• Примечание: ПО может включать в себя интерфейсы для удаленного управления и диагностики.

Дата введения в действие

Настоящий стандарт ГОСТ Р 60.4.0.1-2024 действует с 01.01.2025. С этой даты все новые разработки и модернизации промышленных транспортных роботов должны соответствовать установленным терминам и определениям.

ГОСТ Р 60.4.0.1-2024 является важным документом, который способствует унификации терминологии и повышению качества робототехнических систем в промышленной сфере. Введение стандарта с 01.01.2025 обеспечит единообразие и совместимость различных робототехнических решений, что приведет к повышению эффективности и безопасности производственных процессов.

Сертификация промышленных транспортных роботов

Промышленные транспортные роботы (ПТР) играют ключевую роль в автоматизации производственных процессов, повышая эффективность и безопасность работы. Однако, для их успешного внедрения и эксплуатации необходимо соблюдение строгих стандартов и требований, что обеспечивается процессом сертификации.

Основные этапы сертификации ПТР

1. Проектирование и разработка: На этом этапе проводится анализ конструкции робота, его программного обеспечения и систем управления. Особое внимание уделяется безопасности, надежности и соответствию международным стандартам.
2. Тестирование и испытания: Промышленные транспортные роботы подвергаются серии испытаний, включая проверку на прочность, устойчивость к внешним воздействиям и функциональную совместимость с другим оборудованием. Также проводятся тесты на безопасность, чтобы убедиться в отсутствии рисков для операторов и окружающей среды.
3. Сертификационные органы: Для получения сертификации ПТР должны пройти оценку у независимых сертификационных органов. Эти органы проверяют соответствие продукции установленным стандартам и выдают сертификаты, подтверждающие безопасность и качество.
4. Документация и отчеты: Важным этапом является подготовка и предоставление всей необходимой документации, включая технические паспорта, инструкции по эксплуатации и результаты испытаний. Это обеспечивает прозрачность и понимание всех аспектов работы робота.

Преимущества сертифицированных ПТР

• Повышенная безопасность: Сертифицированные роботы соответствуют высоким стандартам безопасности, что снижает риск аварий и травм на производстве.
• Надежность и долговечность: Строгие испытания гарантируют, что оборудование будет работать стабильно и без сбоев в течение длительного времени.
• Соответствие законодательству: Сертификация позволяет соблюдать все необходимые нормы и законы, что особенно важно для выхода на международные рынки.

Процесс сертификации промышленных транспортных роботов является важным этапом, обеспечивающим безопасность, надежность и соответствие высоким стандартам качества. Это не только повышает доверие к продукции, но и способствует ее успешному внедрению и эксплуатации в производственных условиях. Инвестирование в сертифицированные ПТР – это залог эффективной и безопасной работы на современном производстве.

---

• Принят ГОСТ 35119-2024 Шнуры на одежде для детей. Требования безопасности
• В мае 2021 года вводится новый национальный стандарт на ставни и ворота.
• Нефтегазовая промышленность переходит на новый стандарт шлангов: подробности ГОСТ Р 71698-2024
• В России будут тщательно проверять и маркировать детские игрушки
• Временные меры при сертификации продукции.